机械科学与技术
mechanical science and technology for aerospace engineering
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机械动力学
重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制
刘汇;王恒升;郭新平;孙晓宇;
2023年11期 v.42;No.345 1767-1777页
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助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析
陈琦;刘放;王智政;
2023年11期 v.42;No.345 1778-1783页
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特征选择与t-SNE结合的滚动轴承故障诊断
殷秀丽;谢丽蓉;杨欢;段智峰;
2023年11期 v.42;No.345 1784-1793页
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连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究
高源;臧红彬;袁卫锋;周军;尹强;李成佳;蔡勇;刘樾;
2023年11期 v.42;No.345 1811-1820页
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冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法
李铁军;刘力源;刘今越;贾晓辉;武毅;
2023年11期 v.42;No.345 1821-1828页
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光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究
张伯强;方宇;杨皓;杨蕴杰;黄子健;
2023年11期 v.42;No.345 1837-1843页
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]
结合粒子群算法的双涡圈涡旋盘动力特性优化研究
刘兴旺;刘世成;韩向阳;杨欢;
2023年11期 v.42;No.345 1844-1851页
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]
一种利用位置误差模型的机器人位姿标定方法
高文斌;杜涛;罗瑞卿;
2023年11期 v.42;No.345 1852-1859页
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]
非穿透型齿根裂纹应力强度因子权函数法求解
郭磊;何芝仙;时培成;
2023年11期 v.42;No.345 1867-1871页
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]
精密制造与加工
锯齿形切屑形成过程根切试验研究
王风奇;李嫚;赵敏;
2023年11期 v.42;No.345 1872-1879页
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]
静压支撑单点渐进成形厚向应变分布研究
尚苗;李言;赵兴百;杨明顺;陈匡禹;
2023年11期 v.42;No.345 1880-1886页
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]
考虑含矸率时变性的多臂协同策略优化方法
曹现刚;乔欢乐;吴旭东;王鹏;范智海;
2023年11期 v.42;No.345 1887-1894页
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]
多尺度卷积胶囊网络在刀具破损监测中的应用
吴琪文;周学良;吴瑶;
2023年11期 v.42;No.345 1895-1903页
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]
仪器、仪表科学与技术
改进条件对抗网络在小样本故障诊断中的研究
谢由生;张军;
2023年11期 v.42;No.345 1904-1911页
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]
运载工程
CEEMDAN与参数优化多尺度排列熵结合的滚动轴承早期故障诊断
谢锋云;刘慧;胡旺;赏鉴栋;姜永奇;
2023年11期 v.42;No.345 1912-1918页
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]
矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法
姜媛媛;李宏伟;路子佩;
2023年11期 v.42;No.345 1929-1936页
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]
航空、宇航工程
线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究
陈虎;杜随更;胡弘毅;
2023年11期 v.42;No.345 1946-1951页
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]
FDM有限元仿真与层间连贯分层复合扫描路径研究
杨元;代溪林;常正平;高峰;段继豪;
2023年11期 v.42;No.345 1952-1958页
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《机械科学与技术》征稿简则
2023年11期 v.42;No.345 2页
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《国际设备工程与管理》(英文季刊)征稿启事
2023年11期 v.42;No.345 1959页
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